Rundenzeiten mit der Web-Kamera - lap_timer neue Version 0.3

[Richie]

Tja, ich hab mir das angeguckt und dich zum Glück auch getroffen. Die Zeitmessung ist ne Super-Sache. Ich sehe das Ziel, ganze Rennen eindeutig zu erfassen näher kommen. Respekt, Mann!

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Arbeit ist der Fluch der trinkenden Klasse (O. Wilde)

[Clystron]

Ne echt starke Sache wenn das auch in Real-Life schon funzt! Sicher isses etwas umständlich wenn man immer PC oder Laptop braucht aber es ist auf jeden fall n grosser schritt in die richtige Richtung

Wie allgemein ist denn der Bilderkennungsteil? Da dürfte doch wohl am meisten Arbeit drinstecken oder? Ev wäre ne Portierung auf Linux gar nicht soooo schwer. Macht aber erst sinn wenn sie noch weiter gereift ist...

mfG
Clystron


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[Woddy]

Für Linux gibt es auch schon so eine Application für ne Webcam. Guckst Du hier www.starky.de/vilap/vilap-de.html



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Mosfets für Dualcells Typ IRLML sind ausverkauft!

[Clystron]

Das ist aber ein ganz anderer Ansatz, es werden Fähnchen auf verschiedenen höhen geprüft und nicht die Farber der Karosse. Trotzdem danke für den Link

mfG
Clystron

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[janboehm]

@Clystron: Die Bildverarbeitung ist noch recht primitiv, im Prinzip nur die Differenzbildung zweier Bilder. Das Problem ist, dass sie ja schnell genug sein muss, daher kann man keine wahnsinnig aufwendigen Dinge machen. Ich nehme im Moment eine Prozessor optimierte Bibliothek von Intel. Sobald die Software gereift ist, kann man über eine re-implementierung der notwendigen funktionen (ca. 1-3) nachdenken.
Ich glaube einen PC werden die meisten Lösungen irgenwie brauchen, man will ja am Ende die Rundenzeiten speichern und vergleichen.

jan

[Anonymer User]

@janboehm klasse Projekt! Weiter so!!!

[Tiis]

Super! Bei mir funzt es auch, hab die selbe Cam wie Toffa, und Win2000 nur das Bild steht Kopf und ist gespiegelt, stört aber nicht
Nur eine Frage, was von den 3 Werten die ich bekomme (manchmal sinds auch mehr als 1 Wert aufeinmal )
ist die Zeit??

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Meine Bits

[quitte]

schreib das mal jemand in java für diese Handys mit Kamera

[janboehm]

@Tiis: Freut mich dass es klappt! Bitte schau 'mal die web-seiten durch. Auf http://www.janboehm.de/Misc/bit-racer/init.html ganz unten steht das Problem mit dem gespiegelten Bild.
Auf http://www.janboehm.de/Misc/bit-racer/usage.html steht beschrieben was die Ausgabe soll.
Kommt bei dir "diff per channel ... " oder "TIME ..."? Ich glaube du must erst 'mal den Setup-Mode abschalten um die Zeit zu messen.

@quitte: das ist 'mal ne Idee...

jan

[Tiis]

Bei mir kommt "diff per channel" Ich werds mir nacher nochmal genauer angucken.

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Meine Bits

[razfaz]

hi all

@ janboehm


super gemacht das tool ! herzlichen glueckwunsch.
habs mir auch direkt gesaugt und installiert.
funzt soweit ganz gut....
nur ein problem: und zwar hab ich n problem bei der farberkennung.
irgendwie favorisiert meine cam mit dem tool eindeutig die farbe gruen... auch wenn n blaues oder rotes auto durchfaehrt .
d.h. in diesem fall erkennt der lap_timer v 0.3
nur in 10 % der faelle die richtige farbe.

- kann aber auch an mir liegen, vieleicht muss ich mich noch n bissi genauer mit dem setup und der ausleuchtung beschaeftigen.

ich hoffe ma , dass du weiterhin dranbleibst an dieser genialen
sache und noch ein paar coole features fuer den lap_timer entwickelst.

denke da z.B. an einen schoenen setup modus mit schiebe- reglern zum einstellen der farberkennung, kontrast und helligkeit. und zu guter letzt fuer die version 1.0 auch nen schoenes display mit bester runde und n nettes gui
fuer die tippfaulen dosen klicker !
auch waere es schon , wenn man nicht nur die tv grundfarben zaehlen koennte sondern auch mischfarben.
bzw. mehr als 3 farben -- > 4 waeren cool.

aber ich bin mir sicher, das du an diese moeglichkeiten auch schon gedacht hast und zur zeit ja noch in der entwicklungsarbeit steckst.

ich wuensche dir und uns weiterhin viel erfolg bei deiner arbeit an dem projekt.

KLASSE GEMACHT - WEITER SO !!!

[janboehm]

Quote:

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- kann aber auch an mir liegen, vieleicht muss ich mich noch n bissi genauer mit dem setup und der ausleuchtung beschaeftigen.

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Ja, die Beleuchtung ist sehr wichtig, gib ihm viel Licht! Und mach einen Weißabgleich der Kamera mit der Original Software der Kamera. Was hast du denn für eine Kamera?

Quote:

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denke da z.B. an einen schoenen setup modus mit schiebe- reglern zum einstellen der farberkennung, kontrast und helligkeit. und zu guter letzt fuer die version 1.0 auch nen schoenes display mit bester runde und n nettes gui
fuer die tippfaulen dosen klicker !

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Ich werde es 'mal an mein fünfköpfiges Entwicklerteam weiterleiten Ne klar, das wäre schon mein Ziel ...

Quote:

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auch waere es schon , wenn man nicht nur die tv grundfarben zaehlen koennte sondern auch mischfarben.
bzw. mehr als 3 farben -- > 4 waeren cool.

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Das halte ich für kaum machbar, aber ich lasse mich da gerne korrigieren!

Jan

[Clystron]

Könnte man nicht zusätzlich zu den drei Grundfarben noch Schwarz erkennen?

mfG
Clystron

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[toffa]

Also ich hab da mal ne frage: ich hab mir das runtergeladen, installiert, gestartet. keine fehlermeldungen und eigentlich alles wunderbar.
Nur wie komme ich jetzt in den timer modus?

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www.schwarzesinter.net
fit-racer-test.de.vu.

[Boa]

@toffa hast du den setupmodus ausgestellt??
der is nämlich standardmäßig an und damit gehts glaub
ich nich.

[janboehm]

Da musst du dir einen ASCII Editor nehmen und die Datei lap_timer.dat verändern. Das Flag für den Setup-Modus von 1 auf 0 setzten, das ist (galube ich) die 5. Zahl. Genaueres steht auf der Seite "Initialisierung".

Jan

[janboehm]

Hi,
ich habe auf meiner Homepage die Unterseite "Prinzip" http://www.janboehm.de/Misc/bit-racer/principle.html nochmal erweitert. Vielleicht beantwortet das ein paar Fragen. Es hilft beim Verstehen der Farberkennung und es gibt Tipps zum Einrichten.

jan

[toffa]

ja, es klappt!
Jetzt muss ich das nur mal irgendwann wirklich mit bits testen. aber vom prinzip her gehts.

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www.schwarzesinter.net
fit-racer-test.de.vu.

[razfaz]

hi,

nochmal zu den farben : (mehr als drei)
koennte man nicht anhand des bildes (zielfoto)
die farben auswerten ?
also irgendwie pixel fuer pixel... und anhand der summe aller farbwerte entscheiden ob es nun gelb, gruen, blau, rot
oder sonstwas fuer ne farbe ist. oder ob sogar das gruene und das rote gleichzeitig ueber´s ziel sind.
photoshop rafft doch anhand des zauberstabs bzw. select by color auch, um welche farbwerte es sich handelt...
vieleicht werden ja screenshots von jedem zielfoto gespeichert
und man wertet erst nach dem rennen alle bilder aus, um den
gesamtsieger und die rundenzeiten zu ermittlen.

also irgendwie is doch photoshop das stichwort, wo ich auf die farberkennung aufmerksam machen wollte.
irgend ein tool, was mir sagt wieviel prozent von welcher farbe im bild vorhanden ist.

oder bin ich hier jetzt total auf dem holzweg ???


P.S.
axo meine cam is ne sony ezee kit [CMR-PC4-USB]
sieht so aus wie n tech-augapfel

http://64.95.118.51/images/feeds/cds/FF/5D/I26186-resized200.jpg

[janboehm]

Danke razfaz für die Kamera-Info. Ich werd's mit notieren, dass es mit der geht.
Zur Fraberkennung empfehle ich nochmal meine Seite. Im Prinzip zählt man wirklich die Pixel einer bestimmten Farbe. Das Problem ist nur, was ist eigentlich "Rot"? Durch die gekrümmte Form der Karosse und den unterschiedlichen Lichteinfall kommen selbst bei einer einfarbigen Karosse viele verschiedene Farbtöne zustande. Die Ähnlichkeit der Farben zu bestimmen ist schwierig. Die Hilfslösung sieht einfach so aus, dass alles was einen hohen Rot Anteil hat, als Rot bezeichnet wird. Das ist aber bei Rot-Mischfarben (Gelb) leider auch der Fall. Eine sauberer Klassifikator (SVM?) kann hier helfen, ist aber aufwändig.

jan